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人間支援ロボット研究室

学生

2025年度 在学生

修士M2
  • 荒川 虎徹(アラカワ コテツ)

  • 菊地 翔太(キクチ ショウタ)

  • 清水 龍聖(シミズ リュウセイ)

  • 杉本 悠真(スギモト ユウマ)

  • 山田 浩輝(ヤマダ ヒロキ)

  • 張暁強(チャン)
  • 修士M1
  • 愛場 廣平(アイバ コウヘイ)

  • 市川 碧(イチカワ アオ)

  • 内原 巧暉(ウチハラ コウキ)

  • 鈴木 輝(スズキ ヒカル)

  • 朱 俊曄(シュ)
  • 学部B4
  • 足立 悠輔(アダチ ユウスケ)

  • 安藤 みう(アンドウ ミウ)

  • 川野 日向(カワノ ヒナタ)

  • 木村 真人(キムラ マナト)

  • 栗田 文子(クリタ アヤコ)

  • 二瓶 翔太(ニヘイ ショウタ)

  • 柳町 健太(ヤナギマチ ケンタ)

  • 横田 里咲(ヨコタ リサ)
  • 2024年度 在学生

    博士D3
  • ゴラゴット ポンタニソーン
  • 修士M2
  • 高橋 侑歩(タカハシ ユウホ)
       GPT-4oと自然言語による連続学習:プリント基板リサイクルのためのロボット実装

  • 西野 匠人(ニシノ タクト)
       支援型全方向移動ロボットの視覚ベースの位置推定とナビゲーション

  • 船引 崇光(フナビキ タカヒロ)
       視覚と音声認識を使用した視覚障害者向けガイドロボット

  • 益田 慶一朗(マスダ ケイイチロウ)
       自立走行および手動操作の可能な床下調査ロボットの開発

  • 謝 雲帆(シャ ユンファン)
       室内環境におけるオブジェクトピッキング作業のための移動ロボットマニピュレータの応用

  • 劉 天宇(リュウ ティェンユ)
       視覚情報を活用したインテリジェントBBQ支援ロボットの開発
  • 修士M1
  • 荒川 虎徹(アラカワ コテツ)

  • 菊地 翔太(キクチ ショウタ)

  • 清水 龍聖(シミズ リュセイ)

  • 杉本 悠真(スギモト ユウマ)

  • 山田 浩輝(ヤマダ ヒロキ)

  • 張暁強(チャン)
  • 学部B4
  • 愛場 廣平(アイバ コウヘイ)
       運動皮質脳波を使用したドローン制御

  • 池田 瑚海(イケダ コウミ)
       EMG信号を使用した上腕筋の動きを補う装置の開発

  • 市川 碧(イチカワ アオ)
       脳信号による腕と指の動作予測とロボットマニピュレータへの実装

  • 今井 雪光(イマイ ユキヒコ)
       先端にカメラを搭載したロボットアームによる物体認識と把持システムの開発

  • 内原 巧暉(ウチハラ コウキ)
       ロボット操作のための脳信号を使用した画像認識

  • 小村 高輝(コムラ コウキ)
       対話的iPhoneアプリを使用したヒューマノイドロボットの物体認識及びピッキング動作

  • 沈 天昊(シェン)
       移動ロボットの視覚情報を使用したサトウキビの育成データ生成

  • 鈴木 輝(スズキ ヒカル)
       床下調査用自立ロボットの位置推定とナビゲーション

  • 土井 翼(ドイ ツバサ)
       RGB-Dカメラを使用した車椅子ロボットの人間追従行動

  • 古川 絢那(フルカワ アヤナ)
       物体とその位置を認識する自立ドローンの開発

  • 増田 輝基(マスダ テルモト)
       GUIアプリケーションを用いた全方位移動支援ロボットの制御