学生
2025年度 在学生
修士M2
修士M1
学部B4
2024年度 在学生
博士D3
修士M2
GPT-4oと自然言語による連続学習:プリント基板リサイクルのためのロボット実装
支援型全方向移動ロボットの視覚ベースの位置推定とナビゲーション
視覚と音声認識を使用した視覚障害者向けガイドロボット
自立走行および手動操作の可能な床下調査ロボットの開発
室内環境におけるオブジェクトピッキング作業のための移動ロボットマニピュレータの応用
視覚情報を活用したインテリジェントBBQ支援ロボットの開発
修士M1
学部B4
運動皮質脳波を使用したドローン制御
EMG信号を使用した上腕筋の動きを補う装置の開発
脳信号による腕と指の動作予測とロボットマニピュレータへの実装
先端にカメラを搭載したロボットアームによる物体認識と把持システムの開発
ロボット操作のための脳信号を使用した画像認識
対話的iPhoneアプリを使用したヒューマノイドロボットの物体認識及びピッキング動作
移動ロボットの視覚情報を使用したサトウキビの育成データ生成
床下調査用自立ロボットの位置推定とナビゲーション
RGB-Dカメラを使用した車椅子ロボットの人間追従行動
物体とその位置を認識する自立ドローンの開発
GUIアプリケーションを用いた全方位移動支援ロボットの制御