ドローン
研究テーマ
2022年度のスマート農業の国内市場規模は前年度比122.4%の約303億円の見込みである。現在、農業クラウド、圃場の水管理が遠隔でできるスマート水管理システムなどの栽培支援、ドローンや衛星画像によるリモートセンシングが普及している。 スマート農業を推進するに当たり、ドローンカメラから得られる画像データを農業用ロボットと共有することや、ドローンの給電を行うシステムの構築が必要となります。本研究ではその前段階となるドローンを農業用ロボットに高精度で着陸することを目的としてます。 全体の流れとしては,ノートパソコンからドローンへ飛行コマンドを送信,ドローンが農業用ロボットに接近,ドローンに搭載されたカメラを用いて農業用ロボットの上に設置されたマーカーを認識,その後着陸するシステムである.
学生