現在,日本は少子高齢化に伴い労働者の高齢化と労働力不足の社会問題に発展している.特に農業生産者が影響を受けており年々,高齢者割合は増加し,生産者は減少している.日本の農業は他国に比べ農薬使用量が極めて多い.その原因は,四季それぞれの気候,害虫及び病気により農薬を使用せざる得ない状況から必要以上に使用していることも考えられる. 本研究では,農作業の軽労化や省力生産化及び農薬使用量削減を着目した作業精度の向上を実現するために自律走行型農薬散布ロボットの開発を行った.圃場での走行や散布など活動を可能にするために前機体の改修と試走評価を実施した ．