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人間支援ロボット研究室

チャピ ゲンツィ 教授

ようこそ、チャピ研究室のホームページへ。
ヒューマノイドロボット、ブレインマシンインターフェイス、進化ロボティクス、地図作成、マルチロボットシステム、に焦点を当てたインテリジェントロボットを専門とする。 当研究室に興味がある方は、capi@hosei.ac.jp まで、ご連絡をお願いします。

NEWS

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2020年度卒業生

2020年度卒業生
大塚君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。

2021年3月24日

経歴

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  • Education
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論文リスト

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  • Domestic Conference Papers

国際会議招待講演

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  • International Conference Services
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筋電を用いた
ロボットハンド

車椅子ロボットを用いた屋外
ナビゲーションシステム

深度画像を用いたモバイルヒューマノイドロボットの障害物回避

ディープラーニングを使用した
ロボットオブジェクトの認識と把握